Lessate la quinoa in una quantità doppia di acqua fino a quando tutto il liquido verrà assorbito e lasciate raffreddare. Preriscaldate il forno a 180°C e foderate una teglia con carta da forno. Sbucciate la patata dolce, tagliatela finemente e mettetela sulla teglia. Lavate i broccoli, tagliateli a cimette piccole e distribuiteli sulla teglia. Condite con un filo d’olio, sale e peperoncino e cuocete in forno per 20 minuti. Poi lavate la lattuga, il cetriolo e i ravanelli, tritateli e metteteli in due ciotole. Sbucciate e tritate l’avocado e mettetelo nelle ciotole. Per il condimento, mettete in una terrina la salsa tahin, l’acqua, l’olio d’oliva, il sale e il succo di limone e mescolate bene fino a raggiungere una consistenza cremosa (aggiungete un po’ d’acqua se necessario). Mettete le verdure arrostite e la quinoa bollita nelle ciotole, tritate le noci e i semi e aggiungeteli. Guarnite con il crescione e aggiungete la salsa.